1992년 메르세데스 SEC는 W140 시리즈에 속하며, S클래스의 2도어 쿠페 버전이다. 1992년 메르세데스 SEC는 디트로이트 모터쇼에서 세계 최초로 공개되었고, 두 달 후 제네바 모터쇼에서 유럽 최초로 공개되었다. 초기에는 500 SEC와 600 SEC 두 가지 버전이 출시되었으며, 이들의 파워트레인은 해당 W140 시리즈 세단과 유사했다. 1993년 메르세데스는 모든 차종의 명칭을 변경했고, SEC 모델은 S클래스 쿠페로 명명되어 예를 들어 600 SEC는 S 600 Coupé가 되었다. 1994년 3월 제네바 모터쇼에서 메르세데스는 SEC 시리즈의 엔트리 레벨 모델로 4.2리터 4밸브 V8 엔진을 장착한 S 420 Coupé를 출시했다.

1995년 5월, S 600 Coupé에는 처음으로 새로 개발된 5단 자동변속기가 탑재되었으며, 이 변속기는 슬립 제어 토크 컨버터, 록업 클러치 및 전자 제어 장치를 갖추어 연료 소비를 줄였고 더 가볍고 더 컴팩트했다. 동시에 S 600 Coupé는 전자 안정성 프로그램(ESP)을 최초로 표준 장비로 적용했다.

1996년 이후 메르세데스는 SEC 모델을 CL클래스로 다시 명명했고, 1998년 이 모델은 단산되었다. 6년의 양산 기간 동안 메르세데스는 총 26,022대의 SEC 모델을 생산했으며, 그중 8,573대가 V12의 600 SEC였고 500 SEC는 14,953대가 생산되었다.