최근 아우디가 신세대 RS 5를 공식 출시했으며, 세단 쿠페 버전과 Avant 왜건 버전 두 가지를 제공한다. 이는 RS 5최초로 플러그인 하이브리드 시스템을 도입한 것으로, PPC 플랫폼을 기반으로 제작되었다.

외관상으로 신세대 RS 5는 아우디 RS 패밀리의 와이드 바디 스타일을 이어받아, 전면에 대형 블랙 허니컴 그릴과 매트릭스 LED 헤드램프를 갖추고 있으며 주간주행등은 다양한 패턴으로 전환할 수 있다. 후면은 관통형 OLED 테일램프를 채택하고 양쪽 타원형 배기구를搭配하여 전체적인 시각적 효과가 돋보인다.

차체 크기 면에서 신차의 길이, 너비, 높이는 각각 4777mm, 1866mm, 1398mm이며, 축거는 2826mm이다. 20인치 또는 21인치 휠을 선택할 수 있으며, 카본 세라믹 브레이크 시스템을 옵션으로 장착할 수 있다.

인테리어 부분에서 신세대 RS 5는 3스크린 레이아웃을 채택했으며, 시트는 일체형 스포츠 디자인으로 RS 로고가 새겨져 있다. 앞좌석은 골드 스티칭, 뒷좌석은 레드 스티칭을 적용했으며, 스티어링 휠은 플랫 바텀 디자인에 레드 RS 퀵 버튼이 포함되어 있다.

파워트레인 면에서 신세대 RS 5는 2.9T V6 트윈터보 엔진을 탑재하여 최대 출력 510마력, 최대 토크 600N·m를 발휘하며, 변속기 내에 통합된 모터는 최대 출력 177마력, 최대 토크 460N·m로, 종합 출력은 639마력, 종합 토크는 825N·m에 달한다. 22kWh 배터리팩을 갖추어 순수 전기 주행거리는 80km를 초과한다. 배터리 추가로 인해 차량 중량이 다소 증가하여 세단 버전의 공차중량은 2355kg, 왜건 버전은 2370kg이다.

섀시 부분에서 신세대 RS 5는 전후축 토크 분배를 위한 새로운 센트럴 디퍼렌셜을 갖추었으며, 후축에는 다이내믹 토크 컨트롤 시스템을 탑재하여 밀리초 단위로 좌우 뒷바퀴의 토크 출력을 조정할 수 있다. 신차는 RS 토크 리어 드라이브 모드도 제공하여 더 많은 동력을 뒷바퀴에 분배할 수 있어 드리프트 조작을 지원한다. 스티어링 휠의 레드 RS 버튼을 누르면 최대 10초간 최대 동력 출력을 제공할 수 있다.